У 2020 році вже відремонтували 30 км цього маршруту: від межі з Івано-Франківською областю до Міжгір'я. Тут уже зробили верхній шар дорожнього покриття. На ділянці наступних 19 км є поки тільки вирівнюючий шар.
У 2021 році ремонт розпочався на ділянці від обходу м. Хуста до с. Березового із підготовчих робіт: розчистки кюветів та узбіч, обстеження та підготовки штучних споруд до ремонтів.
Маршрут проходить у гірській місцевості, а отже тут є і штучні споруди. Зокрема, від Торунського перевалу до Соймівського мосту провели ремонт 11 малих й одного середнього мостів. Цьогоріч запланували провести два капітальні ремонти двох мостів у межах цієї дороги.
Дорога Р-21 Долина – Хуст проходить через Торунський перевал, що є частиною масиву Внутрішні Ґорґани, який розташований в Закарпатській та Івано-Франківській областях.