У липні 2014 року був мобілізований до лав Збройних сил України. Денис В'ячеславович загинув 18 лютого 2015 року під час боїв на Дебальцівському плацдармі.
Рішенням сесії Мукачівської ради від 28 травня 2015 року нагороджений званням “Почесний громадянин міста Мукачева” (посмертно).
Указом Президента України від 15 травня 2015 року “За особисту мужність і високий професіоналізм, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі, Денис Кисельов нагороджений орденом Богдана Хмельницького III ступеня” (посмертно).
На відкритті були присутні військовослужбовці, представники міської влади та правоохоронних органів, громадських організацій та духовенства, рідні, учні та вчителі школи. В Героя залишилися батьки, дружина та син, повідомляють у Мукачівській міськраді.